Der Name Loiching lässt sich seit 885 in verschiedenen Urkunden nachweisen, in denen es um Erb- oder Besitzstreitigkeiten unter den Mächtigen geht. Die Namen Luihan, Luichinga und später Leuching dürften auf sumpfige Orte hinweisen, wie man sie am Hangfuß im Isartal findet.
Die gotische Pfarrkirche St. Peter und Paul stammt aus dem 13. Jahrhundert. Unmittelbar daneben liegt, eingerahmt von Wirtschafts- und Nebengebäuden der Pfarrökonomie, das Pfarrhaus aus dem 18. Jahrhundert.
Außerdem wird die reiche Kirchengeschichte der Gemeinde von der barock gestalteten Kirche St. Leonhard in Weigendorf, St. Jakob in Wendelskirchen und St. Stephanus in Oberspechtrain, sowie von den vielen anderen kirchlichen Kleinodien dokumentiert.
Im Rahmen der Gebietsreform wurden die beiden Gemeinden Weigendorf und Loiching am 1. April 1971 zur Gemeinde Loiching zusammengeschlossen.